De son stage à l’Inria à une présentation internationale : découvrez le projet de recherche de Corentin RASDA, élève-ingénieur à l’ESIROI.
Corentin RASDA, élève-ingénieur en 4ème année de la spécialité Informatique de l’ESIROI, a présenté en septembre dernier lors de l’EWSN (International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks) son projet de recherche intitulé : “DotBot in the Warehouse : A Swarm Robotics Platform for Intralogistics Research”.
Ce projet de recherche a été réalisé dans le cadre de son stage de 3ème année à l’Institut national de recherche en informatique et en automatique (Inria).
Pendant 3 mois, entre la mi-juin et la mi-août, Corentin a effectué son stage chez Inria. Durant cette période, il a pu mener à bien un projet de recherche qui s’est concrétisé par une publication intitulée : “DotBot in the Warehouse: A Swarm Robotics Platform for Intralogistics Research”. Ces travaux se sont déroulés sous la supervision de Geovane Fredrecheski, Tuteur de stage et administrateur des DotBots. et Thomas Watteyne, Responsable de l’équipe AIO.
Au cœur de ce projet, une plateforme de petits robots à bas coût spécifiquement pensée pour fonctionner dans des environnements logistiques. L’objectif majeur était de montrer que ces DotBots, fonctionnant en essaim, sont capables d’optimiser des tâches logistiques par rapport aux plateformes existantes limitées par leur efficacité, leur coût et leur évolutivité.
La thématique de recherche est apparue à la demande du groupe La Poste, qui se questionne sur l’optimisation de leur process logistique via l’utilisation des robots avec une question en tête : comment diminuer l’impact des déplacements répétitifs sur le personnel ?
Le projet s’est articulé autour de plusieurs phases clé :
- Recherche documentaire et mise en place d’une revue de littérature pour concevoir un système fiable.
- Développement de la solution en s’appuyant sur l’algorithme PIBT (Priority Inheritance with BackTracking) pour la planification des trajectoires.
- Validation de la solution via une simulation sur une arène physique permettant d’évaluer précisément les écarts de performance entre les simulations et en situation réelle.
- Rédaction et publication de l’article scientifique final : https://inria.hal.science/hal-05727216
L’aboutissement de ces mois de travail s’est matérialisé par la présentation de la publication le 16 septembre dernier lors de l’EWSN (International Conference on Embedded Wireless Systems and Networks) qui s’est déroulé à l’Université Technologique de Dresden (Allemagne).
Témoignage de Corentin RASDA, élève-ingénieur en 4e année à l’ESIROI :
J’ai beaucoup apprécié ces trois mois passés à l’Inria. J’ai été rapidement intégré à l’équipe et j’ai pu échanger avec les ingénieurs et les chercheurs sur les différents projets menés au sein du laboratoire. Certains m’ont particulièrement marqué, comme celui réalisé avec La Poste autour de robots équipés de caméras capables de détecter des zones à risques dans des espaces exigus ou dangereux. Cette expérience m’a permis de découvrir concrètement le monde de la recherche et, surtout, de réaliser que celui-ci pouvait vraiment m’intéresser.